第一代普拉多诞生于年，普拉多在西班牙和葡萄牙语里有牧场的意思，丰田用普拉多来命名这款车是想赋予它一些热情和自由的特性。当时普拉多并不是一款独立的车系，而是作为兰德酷路泽J70的改进版发售。尽管整车设计拥有很强的越野能力，但是它也兼顾了优异公路驾驶感受。第一代普拉多搭载了2.4L电子燃油喷射发动机和四速自动变速箱，车型方面提供三门和五门两种选择。
年，丰田用螺旋弹簧替换掉了普拉多前悬挂原有的钢板弹簧，这个改进让普拉多拥有了更好的操控性，并且提高了车内人员的乘坐舒适性。
第一代普拉多最初沿用了J70上的22R-E直列四缸汽油发动机，并于年换装了代号3RZ-FE的2.7L直列四缸汽油发动机,提供马力和牛.米的动力输出。同时还提供三款代号为2L-TE，3L和1KZ-TE的柴油机。
第一代普拉多除了上述配置，还配备了CD播放器和冷暖空调系统，这些配置可以提高乘车者的舒适性。
直到年第二代普拉多发布，普拉多才被划分为了一个独立车型，自此“小弟”翅膀的硬了，离开老大开始了单飞的生涯。
普拉多J90车身变得更短，并且换装了全新的双叉臂独立前悬挂，与海拉克斯共享此悬挂。同时将上一代的分时四驱升级为全时四驱系统。
第二代普拉多继承了上一代的3RZ-FE直列四缸汽油发动机，同时引入了一款新的代号为VZ-FE的3.4LV6发动机，其采用铸铁缸体和铝合金汽缸盖，提供马力和牛.米的动力输出。同时提供三款型号为3L，5L，1KZ的柴油机。
为了进一步控制海外市场的成本，第二代普拉多普于到年期间在哥伦比业的SOFASA工厂组装，主要组装三门和五门版车型，针对南美销售市场。SOFASA工厂同时也生产雷诺汽车。
第三代普拉多(J)外观由丰田在法国的设计工作室的设计师兰斯斯科特于年设计。兰斯斯科特现在是丰田ED2工作室的首席设计师。
五年后，普拉多J上市。汽油发动机包括一台2.7升直列四缸发动机以及4.0升V6发动机，发动机防盗系统也开始成为普拉多的标配。此外，前悬架也进行了重新调教，以便提供更高的稳定性。普拉多也是从这代开始由一汽丰田引进到国内生产销售。
年，普拉多J的兄弟车型雷克萨斯GX在北美市场上市，针对中大型豪华SUV市场，相比普拉多，GX外观更犀利，内饰也更加豪华，主要用于对抗奔驰ML，宝马X5和奥迪Q7这样的德系强敌。
年，普拉多换装了代号为2TR-FE的2.7L直列四缸汽油发动机，动力输出最大马力和牛.米。相比于上一代使用的3RZ-FE提升了14马力和5牛.米。
同时普拉多J上还搭载了代号1GR-FE(4.0LV6)汽油发动机可以输出马力和牛米的动力，相较于老款的5VZ-FE在动力方面有了很大提升。更强的动力可以提升市场竞争力。
第三代普拉多内饰相比上一代有了很大变换，重新设计的中控布局视觉效果更对称，同时中控和升窗按键周围采用部分银色金属质感装饰条增添了几分年轻的气息，木纹面板的引入增加了车内的豪华感，仪表盘也改为对称布局设计。
第三代普拉多从年开始共生产了7年，并于年正式进入中国市场，有兴趣的朋友可以考虑后期推出的和款，根据车龄和车况的不同，这两款普拉多在二手车市场的价格在27万到38万之间，如果能遇到车况好的还是很值得入手。
第四代普拉多于年10月上市一直生产全今。年主们普遍对它的口碑是“并不烂的普拉多”，同时丰田也一直宜传“车到山前必有路，有路必有丰田车”。普拉多J动力方面沿用了上一代普拉多代号2TR-FE的2.7L直列四缸和代号IGR-FE的4.0LV型六缸汽油发动机，并且依然采用实用全时四驱系统。
多功能方向盘的加入为车内增加了科技感，并且提高了便利性和安全性。中控材质方面增加了大量的银色覆盖件，营造出了金属质感。
由于强劲的性能和优秀可靠性，越来越多的普拉多出现在达喀尔赛场上，并且很多媒体都使用普拉多作为采访车，在一些路况较差的地区更是随处可见普拉多的身影，比如我国的西藏。
第四代普拉多继续提供三门和五门两个版本，三门版更短的轴距提高了通过性，而五↑]版更大的空间增加了实用性。
这代普拉多的顶配车型配备了KDSS系统，这套系统在年为雷克萨斯GX的专享配置，年以后丰田把KDSS系统陆续搭载在兰德酷路泽、普拉多和4Runner上。
这套系统利用前后两套液乐系统控制稳定杆、己实现在越野行驶时增加悬挂的行程，让轮胎尽可能接触地面己达到最好的抓地力。公路驾驶时收紧悬挂行程从而抑制车身的侧倾。根据不同地区分别提供备胎被挂或者底挂，例如中国和英国采用了底挂式备胎，方便更换备胎，毕竟这种越野车都采用的全尺寸备胎，没膀子力气真心抱不动。而像澳大利亚和阿根廷这样地广人稀的国家为了安装副油箱则采用了被挂样式备胎。
11月6日刚刚上市的款普拉多是第四代的中期改款车型。外观改变并不大，主要体现在一-些细节上，比如进气格栅，前大灯和雾灯的造型，车身侧面和尾部与之前无明显差别。
18款普拉多内饰设计上更加时尚，通过重新设计的内饰以及大量银色金属质感装饰条营造出了豪华的品质。这次内饰总算是跟上了时代的脚步，留下帕杰罗独白享受上个世纪的经典内饰风格。
18款普拉多备胎由原来的底挂式变成了背挂式这个改变增加了外观的野性，是不是背上“小书包(备胎)“就有一种说走就走的感觉。
款普拉多仍然保持三排七座的座椅布局，宽大的空间只有您想不到没有它做不到，甚至可以解锁各种姿势，别想歪了，坐姿，坐姿，坐姿，重要的事情说三遍。
在过去的几年里，很多车厂都陆续淘汰丁六缸自然吸气发动机，取而代之的是2.0升涡轮增压发动机，貌似2.0升涡轮增压发动机马上就要一统江山了，就连奥迪Q7、宝马X5和沃尔沃XC90也在低配车型上搭载了2.0升涡轮增压发动机。
中国市场的普拉多先用一台3.5LV6发动机替换了原有的4.0LV6发动机，随后取消了油耗更高的2.7L车型，现在四驱结构也没有采用海外版的全时四驱，而改为分时四驱。
海外版普拉多仍然沿用4.0LV6发动机。朋友们一起羡慕吧。
海外版普拉多仍然为全时四驱，这个真心可以有，如果不是天天出去野，那分时四驱基本无用武之地。对于车主省了一点油换来了一套平时基本用不上的四驱系统多少感觉有些不值。可以想象一下中国北方冬季一台后驱普拉多开在冰雪的路面上会是什么样子?
款普拉多在四驱结构上由原来的全时四驱改成了分时四驱，从实用性角度分时四驱在湿滑路面无法发挥作用。因为铺装路面上只能使用后驱，当然分时理驱也有它的优点，在铺装路面上油耗会低于原来的全时四驱，不过普拉多的车有几个会
本文编辑：佚名
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